手自一体、无级变速器两种类型变速器的车辆选择上，从驾驶感上来说无级变速器的车辆肯定是最好的。

自动变速箱、手自一体变速箱和无级变速箱的区别：内部结构不同、技术特性不同、工作原理不同

一、内部结构不同

1、自动变速箱：通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速，一般由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行机构、换挡控制系统、换挡操纵机构等装置组成。

2、手自一体变速箱：手动、自动一体化变速箱，它是在自动变速箱的基础之上，让用户可以人工增加、减少挡位的一种变速箱。

3、无级变速箱：以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动，是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。

二、技术特性不同

1、自动变速箱：变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，从而能更好地协调车辆外界行驶条件与发动机负载，可充分发挥发动机潜力，提高整车燃料经济性，它使汽车具有没有漏洞的牵引性能，从而显著地提高整车性能。

2、手自一体变速箱：为了增加静摩擦力，最直接的方式就是增加钢带与滚轮之间的压力。但摩擦力增加了，动力传输的耗损也会增加，无形中还是增加了油耗。

3、无级变速箱：可以在相当宽的范围内实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。

三、工作原理不同

1、自动变速箱：发动机启动后，曲轴通过飞轮带动泵轮旋转，因旋转产生的离心力使泵轮叶片间的工作液沿叶片从内缘向外缘甩出；这部分工作液既具有随泵轮一起转动的园周向的分速度，又有冲向涡轮的轴向分速度。

2、手自一体变速箱：变速器在换挡过程中，必须使所选挡位的一对待啮合齿轮轮齿的圆周速度相等（即同步），才能使之平顺地进入啮合而挂上挡。如果两齿轮轮齿不同步时即强制挂挡，势必因两轮齿间存在速度差而发生冲击和噪声。

3、无级变速箱：主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽来与V型金属传动带啮合。