常见的减速机分类有：

1）行星减速机西马格行星减速机，利明行星减速机，广用行星减速机

2）齿轮减速机，齿轮减速机有微型小齿和中大型齿轮减速机，品牌有西马格，SIEMAGE齿轮减速机，诺德减速机，SEW减速机

3）蜗轮减速机，蜗轮减速机又分铝合金蜗轮减速机和铸铁蜗轮减速机，比较出名的品牌有利明牌，西马格牌

减速机四大系列分为哪几种，各有什么优缺点

总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。

其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

一、R系列齿轮减速机

R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机最大的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位。

二、F系列平行轴减速机

平行轴减速机的基本型式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。适合加工精度高的情况，但缺点是成本相对较高。

三、K系列锥齿轮减速机

K系列在结构上相对复杂一些，虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低等，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。但是与锥齿轮配合的要求高，情况多样，设计及制造的周期较长。有时需配合定制的花键空心轴，有时在底脚需要有空心轴锁紧盘安装，有时需要特别设计法兰空心轴。加上这基本型式有点多，空心轴的占据大部分。建议急需出货的厂家不要选用。

四、S系列斜齿轮-涡轮减速机

S系列减速机是四大系列中最有技术含量的。斜齿轮-涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能。自动化程度更高，可在0.到中匹配不同类型的电机。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。我个人认为，S系列加工制造环节的难易程度与以上三种系列所差无几。但在设计环节确实很困难，幸好恒奥佳有一支由高素质高学历的专业人才组成的技术团队，令每一份客户订单和需求都水到渠成。