由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

行星减速机的定期维护内容有哪些呢？

1、定期对伺服减速机的设备进行擦洗及其润滑装置检查，严格遵守操作规程，及时消除减速机存在的小缺陷，小问题，如紧固松脱的零件等。按照规定填写运行记录，严格执行交接班制度。

2、在对伺服减速机进行巡回检查中注意伺服减速机在正常负荷下，是否有异常振动现象。各轴承温度仪表指示是否正常，润滑系统供油压力，流量是否符合要求，设备有无异常噪音，机械及电器部位有无异味等等。

3、如果伺服减速机较长时间停机，应注意防止灰尘浸入和铁锈的产生，并且每月至少开动减速机一次，每次运转1小时左右，并通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承支架的生锈情况。